相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣動(dòng)執(zhí)行器擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，調(diào)節(jié)安裝在氣動(dòng)執(zhí)行器兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣動(dòng)執(zhí)行器工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣動(dòng)執(zhí)行器不好實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

     而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。

氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)在于

(1)對(duì)使用者的要求較低。氣動(dòng)執(zhí)行器的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電動(dòng)執(zhí)行器則不同，工程人員也需具備一些電氣知識(shí)，否則有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。

(2)輸出力大。氣動(dòng)執(zhí)行器的輸出力與缸徑的平方成正比;而電動(dòng)執(zhí)行器的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣動(dòng)執(zhí)行器，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電動(dòng)執(zhí)行器，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣動(dòng)執(zhí)行器更具優(yōu)勢(shì)。

(3)適應(yīng)強(qiáng)。氣動(dòng)執(zhí)行器能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電動(dòng)執(zhí)行器由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。

電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：

(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電動(dòng)執(zhí)行器的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。

(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電動(dòng)執(zhí)行器也具有很大的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

(3)柔韌強(qiáng)。電動(dòng)執(zhí)行器的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣動(dòng)執(zhí)行器。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在某些程度上，電動(dòng)執(zhí)行器可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到電動(dòng)執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。