SD系列電動執行機構是組合結構，它可通過不同的減速器、零部件及不同規格電動機的組合，構成不同品種和規格的執行機構。1、角行程---輸出力矩，90°轉角2、直行程---輸出推力拉力，直線位移3、多轉式---輸出力矩，超過360°的多圈轉動1、直聯式---通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執行機構可直接安裝在管道上。

多轉式、角行程、直行程均用此種方式安裝。2、底座式---執行機構通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。1、比例調節型---執行機構接收計算機、調節器等單元送來的4-20mA或1-5V的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系、并自動地完成調節任務。

比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種形式。a.整體式比例調節型，即執行機構與位置定位器GAMX-D裝成一個整體，整機現場安裝使用。b.分立式比例調節型，既執行機構與位置定位器GAMX分開安裝，執行機構部分在現場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。

注意：整體式與分立式外接線不一樣。2、遠控型---也稱為積分型，執行機構接受脈沖信號或繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。3、開關型---也稱二位式，它接收開關信號，但執行器的輸出只能控制在開和關兩個極限位置。分立式比例調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器GAMX。